تبليغاتX
هوش مصنوعی

هوش مصنوعی

welcome to my weblog

منوی کاربردی

سلام دوستان من ودوستم تلاش میکنیم تا بتوانیم به علاقه مندان کامپیوتر و هوش مصنوعی کمکی بکنیم
تجربه معلم سختگیری است چرا که نخست امتحان را برگذار میکند و سپس درس های لازم را به شما میدهد

مطالب پیشین

اردیبهشت 1387
فروردین 1387
دی 1386
آبان 1386
شهریور 1386
مرداد 1386
تیر 1386

لوگوی سایت

لينك به ما


" size="8" class="mailinput">


لوگوی دوستان




لينك های روزانه

آمار سایت

سیستم های خبره


سيستم‌هاي‌ خبره‌، برنامه‌هاي‌ كاميپوتري‌ هوشمندي‌ هستند كه‌ دانش‌و روشهاي‌ استنباط و استنتاج‌ را بكار مي‌گيرند تا مسائلي‌ را حل‌ كنند كه‌براي‌ حل‌ آن‌ها به‌ مهارت‌ انساني‌ نياز است‌.

سيستم‌هاي‌ خبره‌ كاربر را قادر به‌ مشاوره‌ با سيستم‌هاي‌ كامپيوتري‌در مورد يك‌ مسئله‌ و يافتن‌ دلايل‌ بروز مسئله‌ و راه‌حل‌هاي‌ آن‌ مي‌كند.در اين‌ حالات‌ مجموعه‌ سخت‌افزار و نرم‌افزار تشكيل‌ دهنده‌ سيستم‌خبره‌، مانند فرد خبره‌ اقدام‌ به‌ طرح‌ سئوالات‌ مختلف‌ و دريافت‌پاسخ‌هاي‌ كاربر، مراجعه‌ به‌ پايگاه‌ دانش‌ (تجربيات‌ قبلي‌) و استفاده‌ ازيك‌ روش‌ منطقي‌ براي‌ نتيجه‌گيري‌ و نهايتا ارائه‌ راه‌حل‌ مي‌نمايد.همچنين‌ سيستم‌ خبره‌ قادر به‌ شرح‌ مراحل‌ نتيجه‌گيري‌ خود تا رسيدن‌ به‌هدف‌)چگونگي‌ نتيجه‌گيري‌(و دليل‌ مطرح‌ شدن‌ يك‌ سئوال‌ اجرايي‌)روش‌ حركت‌ تا رسيدن‌ به‌ هدف‌(خواهد بود.

سيستم‌هاي‌ خبره‌ برخلاف‌ سيستم‌هاي‌ اطلاعاتي‌ كه‌ بر روي‌ داده‌ها(Data) عمل‌ مي‌كنند، بر دانش‌ (Knowledge) متمركز شده‌ است‌. همچنين‌ دريك‌ فرآيند نتيجه‌گيري‌، قادر به‌ استفاده‌ از انواع‌ مختلف‌ داده‌ها )عددي‌Digital، نمادي‌ Symbolic و مقايسه‌اي‌ Analoge( مي‌باشند. يكي‌ ديگر ازمشخصات‌ اين‌ سيستم‌ها استفاده‌ از روشهاي‌ ابتكاري‌ (Heuristic) به‌ جاي‌روشهاي‌ الگوريتمي‌ مي‌باشد. اين‌ توانايي‌ باعث‌ قرار گرفتن‌ محدودوسيعي‌ از كاربردها در برد عملياتي‌ سيستم‌هاي‌ خبره‌ مي‌شود. فرآيندنتيجه‌گيري‌ در سيستم‌هاي‌ خبره‌ بر روشهاي‌ استقرايي‌ و قياسي‌ پايه‌گذاري‌شده‌ است‌. از طرف‌ ديگر اين‌ سيستم‌ها مي‌توانند دلايل‌ خود در رسيدن‌به‌ يك‌ نتيجه‌گيري‌ خاص‌ و يا جهت‌ و مسير حركت‌ خود به‌ سوي‌ هدف‌را شرح‌ دهند. با توجه‌ به‌ توانايي‌ اين‌ سيستم‌ها در كار در شرايط فقدان‌اطلاعات‌ كامل‌ و يا درجات‌ مختلف‌ اطمينان‌ در پاسخ‌ به‌ سئوالات‌ مطرح‌شده‌، سيستم‌هاي‌ خبره‌ نماد مناسبي‌ براي‌ كار در شرايط عدم‌ اطمينان‌(Uncertainty) و يا محيطهاي‌ چند وجهي‌ مي‌باشند.


ادامه مطلب

+ نوشته شده در سه شنبه سی و یکم اردیبهشت 1387ساعت 16:57 توسط رقیه باقری |

جشنواره


در جشنواره ی تولید محتوای استان اذربایجان غربی شرکت کنید

لینک اصلی به صفحه ی

www.tolidmohtava.blogfa.com




+ نوشته شده در سه شنبه بیست و هفتم فروردین 1387ساعت 16:42 توسط رقیه باقری |

اشنایی با سیستم های عصبی


 مدل‌های الكترونیكی شبكه‌های عصبی طبیعی نیز بر اساس همین الگو بنا شده‌اند و روش برخورد چنین مدل‌هایی با مسائل، با روش‌های محاسباتی كه به‌طور معمول توسط سیستم‌های كامپیوتری در پیش گرفته شده‌اند، تفاوت دارد. می‌دانیم كه حتی ساده‌ترین مغز‌های جانوری هم قادر به حل مسائلی هستند كه اگر نگوییم كه كامپیوترهای امروزی از حل آنها عاجز هستند، حداقل در حل آنها دچار مشكل می‌شوند. به عنوان مثال، مسائل مختلف شناسایی الگو، نمونه‌ای از مواردی هستند كه روش‌های معمول محاسباتی برای حل آنها به نتیجه مطلوب نمی‌رسند. درحالی‌كه مغز ساده‌ترین جانوران به‌راحتی از عهده چنین مسائلی بر می‌آید. تصور عموم كارشناسان IT بر آن است كه مدل‌های جدید محاسباتی كه بر اساس شبكه‌های عصبی بنا می‌شوند، جهش بعدی صنعت IT را شكل می‌دهند. تحقیقات در این زمینه نشان داده است كه مغز، اطلاعات را همانند الگو‌ها (pattern) ذخیره می‌كند. فرآیند ذخیره‌سازی اطلاعات به‌صورت الگو و تجزیه و تحلیل آن الگو‌، اساس روش نوین محاسباتی را تشكیل می‌دهند. این حوزه از دانش محاسباتی (computation) به هیچ وجه از روش‌های برنامه‌نویسی سنتی استفاده نمی‌كند و به‌جای آن از شبكه‌های بزرگی كه به‌صورت موازی آرایش شده‌اند و تعلیم یافته‌اند، بهره می‌جوید. در ادامه این نوشته به این واژگان كه در گرایش شبكه‌های عصبی، معانی ویژه‌ای دارند، بیشتر خواهیم پرداخت.

 

 شباهت با مغز
اگرچه مكانیسم‌های دقیق كاركرد مغز انسان (یا حتی جانوران) به‌طور كامل شناخته شده نیست، اما با این وجود جنبه‌های شناخته شده‌ای نیز وجود دارند كه الهام بخش تئوری شبكه‌های عصبی بوده‌اند. به‌عنوان مثال، یكی ازسلول‌های عصبی، معروف به نرون (Neuron) است كه دانش بشری آن را به‌عنوان سازنده اصلی مغز می‌انگارد. سلول‌های عصبی قادرند تا با اتصال به‌یكدیگر تشكیل شبكه‌های عظیم بدهند. گفته می‌شود كه هر نرون می‌تواند به هزار تا ده هزار نرون دیگر اتصال یابد (حتی در این مورد عدد دویست هزار هم به عنوان یك حد بالایی ذكر شده است).
قدرت خارق‌العاده مغز انسان از تعداد بسیار زیاد نرون‌ها و ارتباطات بین آنها ناشی می‌شود.
ساختمان هر یك از نرون‌ها نیز به‌تنهایی بسیار پیچیده است. هر نرون از بخش‌ها و زیر‌سیستم‌های زیادی تشكیل شده است كه از مكانیسم‌های كنترلی پیچیده‌ای استفاده می‌كنند. سلول‌های عصبی می‌توانند از طریق مكانیسم‌های الكتروشیمیایی اطلاعات را انتقال دهند. برحسب مكانیسم‌های به‌كاررفته در ساختار نرون‌ها، آنها را به بیش از یكصدگونه متفاوت طبقه‌بندی می‌كنند. در اصطلاح فنی، نرون‌ها و ارتباطات بین آنها، فرایند دودویی(Binary)، پایدار (Stable) یا همزمان (Synchronous) محسوب نمی‌شوند.
در واقع، شبكه‌های عصبی شبیه‌سازی شده یا كامپیوتری، فقط قادرند تا بخش كوچكی از خصوصیات و ویژگی‌های شبكه‌های عصبی بیولوژیك را شبیه‌سازی كنند. در حقیقت، از دید یك مهندس نرم‌افزار، هدف از ایجاد یك شبكه عصبی نرم‌افزاری، بیش از آنكه شبیه‌سازی مغز انسان باشد، ایجاد مكانیسم دیگری برای حل مسائل مهندسی با الهام از الگوی رفتاری شبكه‌های بیولوژیك است.

منابع:

www.cloob.com
www.generation5.org/content/2000/nnintro.asp
http://cortex.snowseed.com/neuralnetworks.htm
www.cs.stir.ac.uk/lss/NNIntro/InvSlides.html
:ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS TECHNOLOGY by
Dave Anderson and George McNeill




+ نوشته شده در سه شنبه یازدهم دی 1386ساعت 11:30 توسط رقیه باقری |

هوش ماشینی و هوش انسانی


John McCarthy از جمله پیشروترین محققان در حوزه هوش مصنوعی است، ولی بیشتر شهرت وی به دلیل ابداع زبان LISP است كه كاربرد گسترده‌ای را در حوزه هوش مصنوعی (AI) دارد. وی همچنین نخستین كسی است كه به فكر استفاده اشتراك زمانی همه منظوره ازكامپیوترها  افتاد.


 پروفسور جان مك‌كارتی در سال 1927 در بوستون متولد شد. وی درجه كارشناسی ارشد ریاضیات خود را در سال 1948 از انستیتو تكنولوژی كالیفرنیا دریافت كرد و با ادامه تحصیل در رشته ریاضیات، در سال 1951 مدرك دكترای خود را از دانشگاه پرنیستون اخذ نمود. وی سپس با ادامه تحصیل و مطالعه در رشته علوم كامپیوتر، درجه استادی خود را از دانشگاه استنفورد در سال 1962 دریافت نمود و از سال 1965 تا 1980 سرپرستی آزمایشگاه هوش مصنوعی همان دانشگاه را عهده‌دار بود.

مك‌كارتی در زمان مطالعه درخصوص هوش مصنوعی كه وی از جمله بنیانگذاران آن محسوب می‌شود، زبانی را برای توصیف و توسعه آن با عنوان List Processing یا همان LISP ابداع نمود. این زبان در سال 1958 در دانشگاه MIT توسعه داده شد. مك‌كارتی در آن زمان معتقد بود كه می‌توان كاری كرد كه ماشین نیز هوشی همانند هوش انسانی داشته باشد و LISP زبانی است كه می‌تواند این هوش را توصیف كند.

البته علاقمندی مك‌كارتی به مقوله هوش مصنوعی به قبل از این دوران برمی‌گردد. وی در سال 1948 از كارهای جان فون‌نویمان (پدر منطق كامپیوترهای امروزی) مطلع می‌شود به آن‌ علاقمند می‌گردد. ولیكن آنچه وی به آن می‌اندیشید آن بود كه می‌توان یافته‌های فون‌نویمان را به نحوی به‌كار بست كه بتوان هوش انسانی را روی ماشین شبیه‌سازی نمود. او در اواسط دهه پنجاه میلادی با كمك مالی بنیاد راكفلر، كار روی شبیه‌سازی هوش انسانی را آغاز كرد و بدین ترتیب هوش مصنوعی زاده شد.

در سال 1956، مك‌كارتی با همكاری كلود شانون و ماروین مینسكی یك كارگاه آموزشی را با موضوع هوش مصنوعی برگزار می‌كند و این موضوع را در آنجا مطرح می‌نماید. پس از آن‌كه موضوع هوش‌مصنوعی به‌طور جدی مطرح می‌گردد، مك‌كارتی كار روی بازی‌های هوشمندانه ماشینی را آغاز می‌كند و از حاصل این كار، زبان LISP  پدیدار می‌گردد، زبانی برای توصیف خواسته‌های هوشمندانه از ماشین. زبان LISP به جای آن‌كه از منطق ریاضی و كار روی اعداد استفاده كند، علامات و سمبل‌ها را به اشیاء تغییر می‌دهد، یعنی از تعدادی لیست‌ برای توصیف منطق كاری برنامه بهره می‌برد و در نهایت، خروجی این زبان تعدادی جمله یا عبارت توصیفی خواهد بود.
البته امروزه هم از شكل‌های تازه‌تری از زبان LISP در سیستم‌های خبره (Expert) و برنامه‌های پردازش زبان طبیعی(NLP) استفاده می‌شود. در ضمن این زبان به قدری سطح بالا بود كه تازه در اواخر دهه هشتاد میلادی كامپیوترهایی پدید آمدند كه توان كامل پردازش دستورات این زبان را داشتند.

همه كسانی كه نخستین گام‌ها را در راه معرفی هوش مصنوعی برداشتند، یك هدف را در سرداشتند و آن رساندن سطح هوش ماشینی به سطح هوش انسانی بود. اما امروزه می‌دانیم كه مطالعه در زمینه هوش و درك عملكرد آن، بسیار پیچیده و دشوار است. اكنون موضوع هوش را می‌توان از دو جنبه بررسی نمود. جنبه نخست آن است كه آگاهی از جهان اطراف چگونه به دست می‌آید و چگونه می‌توان از یافته‌ها، و حقایق نتیجه‌گیری هوشمندانه نمود. یك سیستم هوشمند نیازمند دریافت دانسته‌ها، تئوری‌هایی تخمینی و غیرمشخص از اطراف است. ولیكن از چیزهایی كه به‌طور دقیق و نامشخص تعریف شده‌اند، بایستی نتایج دقیقی استنتاج گردد. جنبه دیگر این بررسی، حالت كشف و شهود هوشمندانه است. یعنی باید به طریقه كشف و شهود، راهی به سمت مقصد یافت كه این راه از میان هزاران راه ممكن و غیرممكن بایستی انتخاب گردد. این موضوعات هنوز هم دلمشغولی‌های مك‌كارتی هستند و راه‌حل‌های دقیقی برای حل آن‌ها یافت نشده است.

جان مك‌كارتی، پروفسور دانشگاه استنفورد، با انتشار صدها مقاله در حوزه كامپیوتر و هوش منصوعی و انتشار كتاب "فرموله كردن احساسات عمومی" تاكنون جوایز و مدال‌های متعددی را نیز كسب كرده است. جایزه انجمنACM، جایزه تورینگ، جایزه انجمن هوش مصنوعی آمریكا، جایزه پژوهش برگزیده در حوزه هوش مصنوعی، جایزه كیوتو و مدال ملی علوم از این جمله‌اند. وی همچنین عضو آكادمی علوم و هنر و آكادمی ملی مهندسی و آكادمی ملی علوم نیز می‌باشد

منبع :cloob
 




+ نوشته شده در چهارشنبه نهم آبان 1386ساعت 10:16 توسط رقیه باقری |

بینایی ماشین


اینم یه مقاله جدید

از میان همه ی شاخه های هوش مصنوعی شاید کاربردی ترین آن‌ها كامپیوتری و مكانیزه كردن سیستم‌هایبینایی باشد. دامنه كاربرد این شاخه از فناوری در حال رشد، بسیار وسیع است و از كاربردهای عادی و معمولی مثل كنترل كیفیت خط تولید و نظارت ویدئویی گرفته تا تكنولوژی‌های جدید مثل اتومبیل‌های بدون راننده را دربرگرفته است. دامنه كاربردهای این تكنولوژی براساس تكنیك‌های مورد استفاده در آن‌ها تغییر می‌كند. دراین مقاله سعی داریم به شما نشان دهیم كه سیستم‌های بینایی ماشین چگونه كار می‌كنند و مروری كوتاه بر اهداف، تكنیك‌ها و تكنولوژی‌های موجود داشته باشیم و سعی داریم با نحوه كار بینایی ماشین و پیشرفت آن‌ها كه مطابق با سیستم بینایی انسان است، آشنا شویم. در این متن، بررسی‌ خود را با دو مثال انجام می‌دهیم. اولی سیستم كنترل كیفیت خط تولید است كه شامل نحوه عكس‌برداری و ذخیره و شیوه تفسیر عكس‌های گرفته شده به‌صورت خودكار است و دیگری به‌عنوان یك مثال پیچیده‌تر، چگونگی بینایی یك ربات را توضیح می‌دهد.

 




+ نوشته شده در دوشنبه بیست و ششم شهریور 1386ساعت 9:24 توسط رقیه باقری |

الگوریتم های هوش مصنوعی


ACO یا Ant Colony Oprimization یک راه حل برای مسئله های با فضای حالت بزرگ یا NP است که تقریبا همانند الگوریتمهای Genetic است ولی در عمل نسبت به آن بهتر است. آنچه در ادامه می آید قسمتی از یک مقاله در مورد کاربردهای Data Mining و ACO است.

مورچه ها حشره های مستقلی هستند كه فعالیت اشتراكی دارند به ظاهر یك از مورچه فعال در یك كلونی مستقل از دیگری فعالیت می كند ولی در واقع كلیه مورچه ها در قالب یك سیستم جهت حل یك مسئله پیچیده با هم همكاری می كنند . مسئله مهم دررابطه مورچه ها و به طور كلی حشرات مسئله وابستگی بقا است.  مورچه ها غذا را جستجو می كنند و آن را به شكل مناسب نگهدار و انبار می كنند حل این مسئله نیاز به برنامه ریزی پیشرفته دارد مورچه ها این عملیات را بدون هر گونه كنترل مركزی و نظارت متمر كز انجام می دهند به همین دلیل به حشرات به طور كلی گروه هوشمند می گویند.
در این مقاله ما به بررسی رفتار مورچه های واقعی، در زمان جستجو ی غذا تمركز می كنیم. مورچه ها قادرند كوتاه ترین مسیر را برای یافتن غذا از لانه خود به منبع غذا جستجو نمایند. .هر این فرآیند بدون هیچ گونه اطلاعات تصویری از مسیر غذا صورت می گیرد.
مورچه ها به صورت غیر مستقیم و از طریق ماده ای به نام فرومون با هم ارتباط بر قرار می كنند و اطلاعات مربوط به مسیر ها را در اختیار یكدیگر قرار می دهند مورچه ها با ترشح مقدار معینی فرومون مسیر خود را مشخص و علامت گذاری می كنند سایر مورچه ها با بررسی و مشاهده فرومون موجود در مسیر، راه یافتن غذا را پیدا می كنند این فرایند می تواند باز خورد حلقه مثبت را شرح دهد، به این ترتیب كه یك مورچه می تواند با استفاده از یك تابع احتمالی مسیر خود را انتخاب كند. هر چه تعداد مورچه های عبور كرده از یك مسیر بیشتر باشد آنگاه احتمال آنكه آن مسیر توسط مورچه بعدی انتخاب شود ، بیشتر است. در ابتدا مو رچه ها پس از خارج شدن از لانه خود با احتمال مساوی به جهات مختلف، برای یافتن غذا حركت می كنند . مورچه ها در مسیر های نا هموار با سرعت مساوی حركت می كنند، در مسیر خود فرومون ترشح می كنند . بعد از اینكه یك مورچه در مسیر خود غذایی پیدا كرد به سرعت از همان مسیر به سمت لانه مراجعت می كنند و میزان ترشح فرومون را در مسیر افزایش می دهد . به این ترتیب سایر مو رچه ها كه مسیر های دیگر را تجربه كرده اند به تدریج به یك مسیر هدایت خواهند شد .

 1- مشخصات اصلی بهینه سازی به روش كلونی مورچه ها
الگوریتم بهینه سازی كلونی مورچه ها بر اساس یك سری عامل بنا نهاده شده است، بطوریكه رفتار این عامل ها از رفتار طبیعی مورچه ها الهام گرفته شده است نكته اساسی در رفتار عامل ها و یا مورچه ها همان همكاری و انطباق است  با استفاده از این سیستم و الگوریتم می توان یك روش فرا اكتشافی برای حل مسائل بهینه سازی تركیبی ارائه كرد این روش فرا اكتشافی دارای دو ویژگی قدرت و تنوع است . به این ترتیب می توان به طور موفقیت آمیزی از آن در حل مسائل بهینه سازی پیچیده استفاده كرد .
الگوریتم ACO شامل بخشهای زیر است :
هر مورچه در زمان حل مسئله با مسیرهای مختلف بر خورد می كند. هنگامی كه یك مورچه از یك مسیر عبور می كند میزان فرومون جدید در آن مسیر را متناسب با كیفیت مسیر افزایش می دهد هنگامی كه یك مورچه با چند مسیر مختلف مواجه می شود . احتمال انتخاب مسیری كه میزان فرومون آن نسبت به سایر مسیرها بیشتر باشد افزایش می یابد. بنابر این مورچه ها همواره كوتاهترین مسیر را برای پیدا كردن غذا جستجو می كنند . كه این حالت می تواند حالت بهینه یا نزدیك به حالت بهینه باشد .


2- مشخصات و ماهیت الگوریتم های ACO
چنانچه بتوان ساختار مسئله را به صورت یك گراف نمایش داد آنگاه می توان از الگوریتم های ACO برای یافتن كوتاه ترین مسیر در گراف كه همانا پاسخ مسئله است استفاده كرد. هر مورچه بصورت تکاملی اقدام به تغییر یا ساخت بخشی از پاسخ مسئله می نماید ، علکرد کلی مورچه ها وابسته به یک تابع احتمالی و یک تابع اکتشافی وابسته به مسئله است. ساختار و ماهیت الگوریتم های ACO  بصورت زیر است 2 :
ایجاد یک متد برای ارزیابی پاسخهای تولید شده . این متد بر اساس ساختار مسئله تعریف می شود.
ارائه یک تابع اکتشافی H) وابسته به مسئله ،این تابع میزان کیفیت item های قابل اضافه کردن به پاسخ مسئله را ارزیابی می کند .
یک روتین جهت بهمگام سازی میزان فرومون مسیرها(P)
ارائه یک تابع احتمالی که به کمک آن بتوان مسیرها را جهت تولید پاسخ جستجو کرد .در این تابع از تابع اکتشافی و میزان فرومون موجود در مسیرها استفاده می شود

منبع :cloob




+ نوشته شده در شنبه سوم شهریور 1386ساعت 9:17 توسط رقیه باقری |

گسترش روبات‌های نظامی در ارتش های جهان


ارتش های جهان درصدد هستند تا به ماشین آلات نظامی و جنگی خود قدرت ادامه زندگی یا مرگ را بدون عدم برخورداری از وجدان اعطا کنند.
ساخت و استفاده از نخستین روبات های نظامی ویژه میادین نبرد در عراق تازه ترین گام در عرصه ای خطرناک بوده است: قدم گذاشتن در دنیای جدیدی که روباتها تصمیم می گیرند چه کسی، کجا و چه موقع بکشند.
به نوشته این روزنامه، اخیرا کره جنوبی و رژیم صهیونیستی در حال استقرار روبات های مسلح به عنوان گاردهای مرزی بوده و چین، سنگاپور و انگلیس نیز در میان آن دسته کشورهایی هستند که استفاده روز افزونی از روبات های نظامی و مسلح داشته اند.
بزرگترین بازیگر هنوز هم آمریکاست: آمریکا در قالب پروژه عظیم سیستم های روباتیک نظامی بالغ بر ۲۳۰ میلیارد دلار هزینه کرده است، طرحی بزرگ برای طراحی و ساخت تجهیزات بدون سرنشین که می تواند از هوا، زیر آب و بر روی خشکی حملاتی گسترده داشته باشند.
گاردین ادامه می دهد: کنگره آمریکا هدف بزرگی نظیر برخورداری از یک سوم تجهیزات نظامی و جنگی زمینی بدون سرنشین جهان تا سال ۲۰۱۵ را برای آمریکا در نظر دارد. هم اکنون بیش از چهار هزار روبات در عراق در حال فعالیت نظامی هستند. در افغانستان نیز روبات های زیادی به کار گرفته شده اند، اکنون آنها کاملا مجهز شده اند.
اکثر روباتهایی که هم اکنون در حال فعالیت در عرصه های جهانی هستند در حقیقت گسترشی انسانی از تمایلات جنگجویانه بشری هستند که کاربرد نیروهای مرگ بار را کنترل می کنند. زمانی که سیستم پروازی خودکار غارتگر (MQ-۱ Predator ) در سال ۲۰۰۲، خودرویی مملو از مظنونین به عضویت در شبکه القاعده را شناسایی کرد، تصمیم برای از بین بردن آنها با استفاده از موشک های Hellfire به وسلیله خلبانی (کنترل کننده ای) اتخاذ شد که ۷ هزار مایل از محل دورتر بود!
گاردین اعتراف می کند که روبات های قاتل و نظامی عملیات های زیادی را انجام داده اند و در این میان مرگ غیرقابل اجتناب غیرنظامیان نیز را نباید فراموش کرد.




+ نوشته شده در چهارشنبه سی و یکم مرداد 1386ساعت 10:30 توسط رقیه باقری |

ساخت نخستین روبات کمک جراح


محققان گروه بیومکانیک مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی پزشکی توانستند نمونه ایرانی روبات کمک جراح برای استفاده در جراحی های لاپاراسکوپی را با قابلیت های ویژه در کشور بسازند.
مهندس علیرضا میرباقری دانشجوی دوره دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف به همراه تیمی متشکل از محققان مهندسی پزشکی، علوم کامپیوتر و مکانیک مجری طرح ساخت نخستین روبات کمک جراح ایرانی است. این روبات هم اکنون در جراحی های لاپاراسکوپی بیمارستان امام خمینی (ره) دانشگاه علوم پزشکی تهران به جراحان در انجام اعمال جراحی یاری می رساند.
میرباقری در گفتگو با خبرنگار مهر با تشریح ویژگی های این روبات گفت: لاپاراسکوپی یکی از روشهای جراحی داخل حفره شکمی با حداقل آسیب به بیمار است. در این روش به جای ایجاد شکاف های عمیق و بزرگ می توان با ایجاد یک شکاف ۳ تا ۵ سانتیمتری و وارد کردن ابزارهای میله ای به داخل حفره شکم این اعمال جراحی را انجام داد.
وی اضافه کرد: یکی از ابزارهای انجام این عمل جراحی یک لنز دوربین است که پیش از این، ابزار آن توسط یک دستیار برای جراح در حین انجام عمل جراحی نگهداشته می شد که می توانست تصویر ناحیه داخلی شکم را به جراح نشان دهد .
مجری طرح ساخت روبات کمک جراح لاپاراسکوپی خاطرنشان کرد: نگهداشتن این ابزار تصویری به کمک انسان، امکان لرزش، خستگی فرد نگهدارنده و اشتباه را فراهم می کرد. این نکته باعث شد که به پیشنهاد جامعه جراحان روباتی برای اینکار طراحی شود.
وی یاد آور شد : این روبات کمک جراح به دو شیوه پدالی و شنیداری می تواند از جراح دستور بگیرد. کنترل پدال این روبات در ۶ جهت انجام می شود و کنترل شنیداری آن نیز به کمک صدای جراح صورت می گیرد.
میرباقری تأکید کرد: قابلیت ویژه ای که بخش شنیداری این روبات دارد این است که بر خلاف نمونه خارجی آن، با تغییر صدای روبات توانایی خود را حفظ می کند و می تواند به راحتی هجاها را تشخیص دهد و نیازی به آموزش خاصی ندارد. همچنین در زمانی که پدال ها قفل شود می توان با کمک سیستم شنیداری قابلیت روبات را حفظ کرد.
وی در ادامه گفتگو با مهر اظهار داشت: این روبات هم اکنون در بیمارستان امام خمینی (ره) دانشگاه علوم پزشکی تهران در اعمال جراحی لاپاراسکوپی کاربرد دارد و توانسته طول مدت زمان عمل را کاهش دهد و این امر به کاهش طول مدت بیهوشی بیمار نیز منجر شده است.
مجری طرح ساخت روبات کمک جراح لاپاراسکوپی با اشاره به نمونه های خارجی روبات های کمک جراح در دنیا گفت: در فاصله سال های ۱۹۹۳ تا ۲۰۰۳ میلادی از نوعی از این روبات با نام "ایساپ" استفاده می شده که به دلیل مشکلاتی که در چرخش، وقت گیر بودن و کامل نبودن تصویر حفره داخل شکمی داشت کم کم کنار گذاشته شد. این مشکلات باعث شد که تعداد اعمال جراحی به کمک این روبات از میزان ۸۵ هزار عمل جراحی به ۲۰ هزار عمل جراحی کاهش یابد.
مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی در پزشکی یکی از مراکز تحقیقاتی دانشگاه علوم پزشکی تهران است

خبر گزاری مهر




+ نوشته شده در چهارشنبه سی و یکم مرداد 1386ساعت 10:17 توسط رقیه باقری |

حرکت در روبات


حرکت در روبات


هنگامیکه شما راجع به مطلبی فکر می کنید و برای آن دنبال پاسخ می گردید.می توانید جواب خود را در طبیعت بگیرید.به حیواناتی که اطراف ما هستند.،و مانند ما می توانند در چهار جهت حرکت کنند.دقت کنید.به طور مثال به حرکت فیل توجه کنید.مفاصلی که در پاها وجود دارند.سبب حرکت پاها به سمت عقب،جلو، چپ و راست می شوند
هنگامکه این حیوان حرکت می کند وزن خود را بر روی پا هایش تقسیم میکند.بنابراین این امکان را دارد که تعادلش را حفظ کند و بر روی زمین نیافتد.در روباتها نیز همین مسئله وجود دارد اگر یکی از پاهای آن در هوا قرار بگیرد روبات متوقف می شود.واین امکان وجود دارد بر روی زمین بیافتد.به حرکت مورجه ها دقت کنید.این موجود 6 پا دارد. در هنگام حرکت به سمت جلو سه پایش را به سمت جلو وسه پای دیگرش را در همان موقعیت به سمت عقب فشار میدهد .دو پا از یک طرف ویک پا از طرف دیگرهمواره کار مشترکی را انجام می دهند. واین کار سبب حرکت مورچه به سمت جلو می شود.
حشرات بدلیل داشتن پاهای بیشتر وفرم پاها راحتر از حیوانات چهار پا می توانند تعادل خود را در حرکت حفظ کنند.بهمین دلیل رباتهای شبیه حشرات بیشتر از روباتهایی شبیه سگ و گربه ساخته شده اند.


 

 

 




+ نوشته شده در دوشنبه بیست و نهم مرداد 1386ساعت 9:43 توسط رقیه باقری |

لگو روبات


لگو روبات(lego robot)

برای شروع به ساخت روبات بهتر است .،که با لگو ها ونحوه اسمبل کردن آنها آشنا شوید.لگوها ایده های خوبی در ساخت روبات به شما می دهند.بسیاری از روباتهایی که ساخته شده اند.حشره،حیوان،انسان نیستند.بلکه آنها لگو هستند.شما می توانید بدنه روبات خود را بوسیله لگوها بسازید.و مدارات الکترونیک را در آن جا سازی کنید.
بیشتر ماشینهایی که وجود دارند از چهار چرخ تشکیل شده اند.دو چرخ جلویی دارای چرخش زاویه ای هستند.،و دو چرخ عقبی در جای خود ثابت هستند.،وتنها میچرخند،حرکت به سمت راست،جلو و عقب را چرخهای جلویی تعیین می کنند.در برخی از ماشینها هر چهار چرخ دارای این وضعیت هستند.از این موارد در ساخت لگو روباتها شبیه ماشین استفاده می شود.برخی از ماشینهای پیشرفته از راه دور کنترل می شوند(remote control) که این مسئله را براحتی می توان در روباتها بست وتوسعه داد.
برای ساخت یک لگو ماشین احتیاج به چهار چرخ پلاستیکی و دو میله تحت عنوان محور احتیاج دارید.شاید بتوانید این قطعات را براحتی در یک ماشین اسباب بازی پیدا کنید.برخی از طراحان روبات به جای چهار چرخ از سه چرخ استفاده می کنند.در این حالت عموما دو چرخ ثابت وتنها در جای خود می چرخند و تنها یک چرخ دارای حرکت آزاد است.نوع دو چرخ آن نیز وجود دارد.در این حالت هر دوچرخ دارای حرکت آزاد زاویه ای هستند.
برای حل مشکل تعادل روباتها در هنگام چرخش از چهار چرخ استفاده می شود. در هر طرف دوچرخ وجود دارد.که چرخهای در هر سمت بوسیله تسمه یا نواری پلاستیکی بهم متصل می شوند.

 

 




+ نوشته شده در پنجشنبه بیست و پنجم مرداد 1386ساعت 9:1 توسط رقیه باقری |

لينك باكس


منوی وبلاگ

صفحه نخست

پست الکترونیک

آرشیو وبلاگ قالب وبلاگ رایگان

موضوعات

مديران وبلاگ
رقیه باقری
گلشن اشرفی راد
لينكستان
سي دي هاي كمياب
میزبان عکس
قالب وبلاگ
هری پاتر
اختر فیزیک
سیصد هزار ترفند کامپیوتری
کد های خفن جاوا
هری پاتر(هاتف)
بهترین های هری پاتر
first step for every thing
تخته پاک کن دوم ریاضی
پورنگ و تورنگ
داستانی عاشقانه
فناوری موشکی
پویشی در فضای بیکران
فوتبال برتر
اسمان شب
فیزیک نوین(اختر فیزیک)
اخبار فوتبال المان و بایرن مونیخ
من و تو
ف مثل فوتبال
عاشقانه های یه دختر تنها
مطالب با حال
اهنگ
Robo shop
چاپاریست
معرفی سایت های نجومی
شباهنگ
هر چی بخوای هست
فناوری اطلاعات و ارتباطات
هر چیزی که از کامپیوتر بخواهید
مهندسی صنایع
فکر سیاه
منسا(سینا)
طراح قالب


دریافت قالب در: www.parstheme.com
طراح: سعید
تبليغات
All Rights Reserved 2007 © by newcomputer.blogfa.com

This Themplate Rendition By BIZARAR and PARSTHEME

قالب هاي ميهن بلاگ

قالب هاي بلاگفا

آموزش طراحي وب

آموزش طراحي قالب